Драконий жемчуг: Спящая принцесса в замке дьявола

Мутен Роши дает задание Гоку и Куририну: "Заберите спящую принцессу у Люцифера и я возьму вас в ученики." Но миссия оказывается более опасной, чем первоначально предполагалось.